住在北镜市的国中生天束光，某天遇见个谜样般的「手臂」型机械生命体阿尔玛。阿尔玛为了从光身上得到能量而与他的身体结合，却屡次失败；最后终于跟光穿的连帽衣成功结合。另一方面，此时企图剥夺众多机械手臂自我意识，使之成为兵器的大企业「镜集团」，追查阿尔玛的下落。而以解救机械手臂为主的组织「ARMS」（手臂），也在寻找阿尔玛。光无法对丧失记忆而困扰的阿尔玛见死不救，只好穿上跟阿尔玛结合的连帽衣；并且被卷入机械手腕使用者们造成的重大事件中……。
